無人船

產品介紹：

產品以小型船體作為依托，利用衛星定位技術、自主導航和控制設備，平臺上可根據不同需要搭載多種水質監測傳感器，工作方式以人工遙控或者全自動自主導航，在大部分水體區域進行航行，對水體進行連續性原位監測。無人船的主要監測項目有五參數（pH、濁度、溶解氧、電導率、水溫）、氨氮、總磷、總氮 9 個指標，是一套以各類在線式水質傳感器和流動注射分析儀為核心，運用現代傳感器技術、自動控制技術、專用數據分析軟件和無線通訊網絡構成的無人船水質在線自動監測體系。

無人船應用領域覆蓋城市內河、近海岸、湖泊水庫等各種類型水體中的多項水質參數的同步監測，同時可以在水文/水域測繪、水下探測、水下搜索、水環境應急監測；地面基站采用先進的航行算法完成路徑規劃，實現GPS自動導航，自主航行，以及定速巡航；通過地面控制基站可實時接收無人船的狀態，并顯示和儲存無人船的相關數據；通過搭載外圍傳感器模塊(配有升降機構)，可對航行區的位置水深，流速，水底地形等參數進行快速準確的測量采集。

無人船控制系統，基于“感、傳、知、用”四層架構，采用軟硬件組態來實現整個處理過程的自動化控制，服務于政府監管部門以及有需求的企業業主，是可持續改進、優化發展的智能控制系統。

產品可以實現水質水深數據的全方位采集、監測水源地的多項水質安全指標，實時將水質監測情況實時地傳送到監控中心，保證能及時上傳新監測數據，在加強水源地保護和水污染防治方面作用突出，相關部門在此監測系統下實現防治結合，確保水域水安全可實現水域數據監測常態化的功能，利用遠程數據傳輸和無人船智慧監測大屏使水域工作人員在后臺終端處即可實時掌握當前水域的水質情況，水深情況以及水面狀態。

產品特點：

■體量小，個性化定制、功能齊全；

■自動建模、自主學習、自適應各種工況；

■自帶質控、保障數據有效；

■故障自動診斷、智能隔離；

■基于互聯網 + 遠程專家指導平臺；

■建立完整的歷史數據庫和報警事件數據庫、方便故障分析和數據查詢；

■DPD 標準比色法； 維護方便、升級快捷。

技術參數：

1）采用雙體船構型，運行平穩、抗風浪能力強；

2）長寬高：2.4m*1.3m*0.32m (可定制)

3）最大航速：5m/s；

4）自重：<60kg

5）最大載荷能力：>40kg

6）船載設備防水等級IP67

7）供電電壓：24V；

8）續航能力：>2h@4節;

9）安全防護：高性能防撞條（整船），升降機構（傳感器）